Ingress/Egress Robotik Test  Hücresi


Türkiye'de ilk kez



TMEX tarafından devreye alınan ingress egress adlı teste özel Kuka robot markasının Occubot modülünde, bir koltuk modelinde insanın oturma ve kalkma hareketi, yörüngesel düzlemlerde kuvvet kontrolü yapabilen bir robotik manipülatör aracılığıyla simüle edilmektedir.

Otomotiv araç üreticileri (OEM) teknik şartnamelerinde, ortalama demografik özelliklerde insan kalkma oturma davranışlarının koltuk yüzeyine uyguladığı kuvvet alan ve vektörlerini, yük kilimi (load mat) sensör donanımı ile belirlemekte ve bu kuvvet eğrilerini sözleşmeli tedarikçileri ile paylaşmaktadır. Kuka robotta bulunan Occubot modülü, 6. eksen ucundaki 3 eksen vektörel kuvvet sensörünü kullanarak bu kuvvet tensör zaman eğrisine uymak için, yörünge düzleminde kuvvete ulaşılmadığında düzlemsel uyarlamaktadır.

Y/Z Yol Dayanım İstasyonu


Ford, Renault ve Stellantis



için kullanılan yeni nesil Y/Z yol dayanım test istasyonumuzda, üç çalışma modunda yol koşulları simüle edilmekte, otomotiv bileşenleri, örneğin binek araç koltuğu üzerindeki sünger deformasyonu sayısallaştırılmakta, olası gevşeme oluşabilecek bağlantı parçaları ve oranları tespit edilmektedir. 

Yol simülasyonu amaçlı

  • Y ve Z eksenlerinde sinüzoidal hareket
  • Yalnızca Z ekseninde sinüzoidal hareket
  • Z ekseninde yol verisini tekrarı elde edilebilmektedir.

Özellikler

Gerçek yol koşulların simülasyonu
Yol verisi uygulamasında VBOX gibi veri toplayıcı donanımları ile eşleştirilmektedir. Böylece gerçek yol koşullarını laboratuvar ortamına en doğru şekilde simüle edilmektedir.
Hassas servo kontrol
Servo eksenlerin özel algoritmaları, mikron altı çözünürlükte motor ve lineer ekipmanları ile 1kHz veri toplama ve işlemci / servo çevrim süresinde hassas hareket profilleri elde edilmekte, 2.5 mikron çözünürlükteki elektronik cetveller, koltuk süngeri üzerindeki her sinüzoidal harekette maksimum deformasyonu yüksek doğruluk ve sıklıkta, her çevrim için kaydetmektedir.
DC aktüatörler
Ağırlıklar, DC silindirlerle, pnömatik sisteme gerek kalmadan konumlanmaktadır.
Opsiyonel akustik ve ivme sensörleri
Opsiyonel olarak parça gevşemeleri belirleme amaçlı akustik ve ivme sensörleri eklenebilmektedir.
Frekansiyel fotoğraflama
Frekansiyel fotoğraf alma işlevi ile gevşeyen bir parçanın çevrime göre analizi mümkün olmaktadır.
Ömür simülasyonu
Özel ömür analiz yazılımları ile, seçilen servo ve lineer donanımın birbirine uyumu, çevrim ömürleri irdelenmekte ve donanım seçimleri bu ölçütlere göre optimize edilmektedir.
Yapay zeka yazılım eklentisi
Yapay zeka yazılım eklentisinin içerdiği makina öğrenmesi ve trend analitiği algoritmaları ile sistem dinamiği parametreleri belirlenmektedir. Bu şekilde örneğin koltuk süngeri üzerindeki deformasyonun daha testin 10% gibi bir sürede olumsuz sonuçlanacağı kestirilmektedir. Böyle bir koşulda ciddi test ve validasyon sürelerinin kısalması öngörülmektedir.

Özellikler

Esnek programlama editörü
Veri giriş sayfasında esnek programlama editöründe satır satır program yapılabilmekte, simülasyon sonrası kaydedilebilmektedir. Hedef sayaç değeri, gözle kontrol peryodu ve test bilgisayarına bağlı web kamera üzerinden fotoğraf peryodu girişi yapılabilmektedir.
Farklı sinyal tipleri
Üçgen, trapezoid yada çok segmentli doğrusal sinyallerin dışında sinüsoidal ve mutlak sinusoidal kuvvet ve konum kontrolü gibi çok adımlı programlanabilmektedir.
Hassas veri kaydı
Statik ömür ve dayanım testlerini birlikte gerçekleştiren entegre yapıda tüm sensör verileri, statik kuvvet testlerinde 200 Hz’de sürekli, ömür testlerinde ise çevrimin belirli bir anında her çevrimde kaydedilmekte ve enerji yada iletişim kesintilerinden etkilenmemektedir. Harici ekstensometre, servo konumu dışında test numunesi üzerindeki gerçek deformasyonu ölçmektedir.
Dijital teknolojilere uyum
Gözle kontrol frekansında, kopma, aşırı esneme, elektrik kesintisi, manuel durdurma durumlarında operatörün mobil telefonuna bildirim gönderilmektedir. İzlenebilirlik kaydı tarih ve saat bazında tutulmakta, test sonunda otomatik rapor oluşturulmaktadır. Bütün gerekli verileri içeren ana test sayfası mobil cihazlar ve bilgisayarlardan uzaktan anlık olarak izlenebilmektedir.
Gözle kontrol frekansı
Test başında tek çevrim uygulanmakta ve sistem otomatik olarak tek çevrimde geçen süreyi hesaplamaktadır. Girişi yapılan kontrol frekansına göre, sistem bir sonraki manuel gözle kontrol duruşunun tarihini vermektedir.
İzlenebilirlik
Yazılımda, testin başlama, bitiş, durdurulma tarih, saat ve nedenleri (kopma, manuel durdurma, kontrol frekansında gözlem) yer almaktadır. Bu işlev ile anormali durumunda müdahale süresini iyileştirilmektedir.
Bilgisayar ve mobil cihazlardan izleme
Testin başlatılma ve durdurulma durumları, bir mobil telefon numarasına bildirim olarak gönderilmektedir. Test sayfası ve testin anlık videosu test cihazına bağlı bir kamera aracılığıyla mobil telefonlardan yada herhangi bir bilgisayar izlenebilmektedir.

Ömür & Yorulma Test İstasyonu


Servo Silindir



hassasiyet ve teknolojisini kullanarak genel amaçlı tüm otomotiv bileşenlerin (koltuk, kolçak, sırtlık, oturak, ayaklık, magazinlik vb) ve endüstriyel ürünlerin ömür, yorulma ve dayanıklılık testi için geliştirilmiştir.

Eksenler aynı anda birbirinden bağımsız, ardışıl yada eşzamanlı senkron olarak çalışabilmektedir. Örneğin ardışıl işlemlerde önce kolçak, daha sonra ayaklık ve sırtlık gibi birbirini izleyen işlemler uygun kuvvet ve konum değerlerine göre test edilebilmektedir. Özel tren koltuğu normları kapsamında 4 eksende eş zamanlı sinusoidal ve mutlak sinosoidal kuvvet uygulaması gerçekten zor olsa da, TMEX tarafından tamamlanmıştır.

Talep üzerine yalnızca tek yada 2 eksenli tasarımlar ile farklı eksen uzunluğu, hızı ve kuvvet ölçeği sunulmaktadır.

Enerji Dağılım ve Çarpma Test İstasyonu


ECE R21 ve R25 normları



ile ilgili enerji dağılım test amaçlı, serbest düşme, kızak destekli serbest düşme ve akışkan tahrikli pandelum olmak üzere 3 topoloji tipi bulunmaktadır.

Serbest düşme topolojilerinde, çarpmanın hemen sonrasında kısa süreli sürtünme, sonra tepkime ve ikinci vuruş olasıdır ve hız ölçümü tam olarak hesaplanamamaktadır.

TMEX'in geliştirdiği pandelum tipi çarpma test istasyonumuzda servo tahrik, Ethercat haberleşmesi ve merkezi enkoder ile yalnızca tek noktadan itki gerçekleşmektedir. Çarpma hızı, milisaniye bazında gerçek, doğru ve hassas olarak ölçülebilmektedir.

Özellikler

CFC 1000 filtre
İlgili normlarda 2 ivmeölçerden en az 10 kHz veri toplanması ve CFC1000 sinyal filtresi ile filtrelenmesi gerektiği belirtilmiştir. Değişken parametreli, çevrim yinelemeli olan bu filtre yazılımda analiz aşamasında kullanılmaktadır.
Hız ölçümü
Kol yapısı merkezinde kullandığımız yüksek çözünürlüklü enkoder ve hızlı sayıcı giriş modülleriyle milisaniye bazında hız ölçülmektedir.
Otomatik raporlama
Geliştirdiğimiz yazılımda ham sensör verileri bu özel sinyal filtreden geçirilmekte, operatör müdahalesi olmadan otomatik rapor hazırlanmakta ve çarpma ivmelerinin normda belirtilen 80g’yi aşması ve süreleri değerlendirilmektedir.
İtki kuvveti
Çarpma noktasındaki 24.1 ± 0.8 km / saat hıza ulaşabilmek için, servo tahrik tercih edilmektedir. Geliştirdiğimiz yazılım ve seçtiğimiz kolay kullanımlı elektronik donanımlarla yüksek doğrulukta bu hıza ulaşmak mümkündür.

Dinamik Test İstasyonu


ECE R16 normu kapsamında



çarpışma anında emniyet kemerinin dinamik kilitleme mikron altı hassasiyetinde konumu, geri sarıcı ömrü ile kilitleme kuvveti belirleme ve dayanım testlerini gerçekleştirmektedir.

Hibrit yapısı ile 3 tip testi aynı mekanik yapı, yazılım arayüzü ve elektrik sistemi ile gerçekleştirebilmektedir.

Özellikler

İvme kontrolü (Jerk)
Servo sistemlerde uygulanan konum ve hız kontrolünün üzerinde, kontrol sistemi bu norm kapsamında belirtilen ivme değerlerine belirli sürede (sabit jerk) rampalı ulaşmaktadır.
10 kHz hassas veri kaydı
1 mikron hassasiyetindeki konum ve ivme ve değerleri 0.1 ms’de bir (10 kHz) kaydedilmektedir. Kayıt önce kontrolcü belleğinde saklanmakta, test sonunda otomatik olarak PC ortamına alınmaktadır ve işlem yoğunluğundan etkilenmemektedir. Donanımlar arası veri iletişim kesinti riskleri ortadan kaldırılmıştır.
ISO 17025 desteği ve dijital özellikler
Test başlangıcında ISO 17025’i desteklemek üzere, her test için tarih bazlı özel bir klasör oluşturulmaktadır. Bu klasörde hedef test değerleri, test operatörü, katılımcılar gibi test girdileri, servo konum, ivme ve sensör verilerinden oluşan test sonuçları, eksen ve sensör kalibrasyon değerleri MS Excel dosyaları olarak saklanmaktadır. Test sonunda sensör verileri analiz edilerek otomatik rapor hazırlanmakta, email ile yetkililere otomatik iletilmektedir. Bu işlevler, operatör raporlama iş yükünü ve yetkinliğini kolaylaştırmaktadır.

Alıştırma ve Ölçüm Test İstasyonu


Hat içi modüler ünite 



amaçlı tasarlanan bu test istasyonumuzda, otomotiv kapı menteşelerinin malzeme yapısından kaynaklı alıştırma ve 100% ölçüm işlevleri gerçekleştirilmektedir.

Özellikler

Alıştırma ve ölçüm tek istasyonda
Alıştırma işlemi sonrası açı değerlerine göre tork analizi gerçekleştirikmekte, hem istasyon ekranında hem de ölçüm örneklenmeleri dosyasının harici bir bilgisayarda grafiksel gösterimiyle normlara uygun ürün doğrulanmaktadır.
İzlenebilirlik
İzlenebilirlik için atalet momentum grafiği zaman damgasıyla Ethernet üzerinden merkezi üretim yönetim yazılımına (MES) kaydedilmektedir.
Esnek topoloji ve yazılım
Olası lazer markalama için topoloji ve yazılım blokları esnek kurgulanmaktadır.

Traktör ve Kabin Test İstasyonu


ECE R58, R73 ve R93 normları



89/173/EEC ile ilgili test cihazlarında, 200 kN’a kadar kuvvet ve enerji uygulama ile ilgili 4 tip test, 500 mm uzunluğa sahip pistonlarla gerçekleştirilmektedir.

200 kN’a varabilen bir kuvvet ile, malzeme yapısı ve elastisitesi değişken bir numunede pistonu 1mm hareket ettirmek üstün kontrol performansımızdır.

Bağlı bir web kamera ile testi uzaktan izlemek, müşteriler ile belirlenen formatta otomatik rapor oluşturmak, tarih bazlı test klasörleri ve tüm klasör içeriğinin bulut ortamında otomatik saklanması diğer test cihazlarında olan standart özelliklerdendir.

Özellikler

Test tipleri
Adım adım kuvvet artırımı ile manuel kuvvet kontrolü, adım adım konum değişimi ile manuel konum kontrolü, hedef zamanda hedef kuvvet kontrolü ve hedef enerji testleri olmak üzere 4 tip testi desteklemektedir.
Hassas veri kaydı
Kuvvet 1N, piston konumu ve harici ekstensometreler 25 mikrometre (0.025 mm) çözünürlükte 200 Hz ile kaydedilmektedir.
Sıfırlama konumu
Test tipi ve uygulayacak piston seçildikten sonra, veri girişi alanları aktif hale gelmektedir. Piston hızları seçilebilmekte ve CNC tezgahlarda olduğu gibi piston ucu test numunesine dokunarak sıfırlama yapılabilmektedir.
Otomatik analiz ve raporlama
Kuvvet ve konum değerleri integralinden uygulanan enerji kestirilmekte, elastik ve plastik deformasyon ve r oranı hesaplanmaktadır.

Ovalama Test İstasyonu


Ford ST0809



otomotiv üreticilerinin kendi normlarına uygun olarak koltukların yorulma ve yaşlandırma testleri amaçlı bu test istasyonumuzda, üreticilerin otomotiv koltuklarının ağırlık altında nemlendirilmesi ve ısınması kontrol edilmektedir. Tekli yada ikili koltuklarda test seçilebilmektedir.

Özellikler

İnverter sürücü motorlar
Farklı ağırlıklar altında, arayüz yazılımında esnek programlama editörü ile inverter sürücü motorların tahrikiyle değişken motor devirlerinde ovalama hareketi oluşturulmaktadır.
Düşük debili nemlendirilme
Değişken ve çok düşük debilerde su, özel pompalar ve düşük çapta özel hortumlar aracılığıyla sızma yöntemiyle nemlendirilmektedir.
Özel ısıtıcılar ve kontrolcüler
Özel ısıtıcılar ve kontrolcülerle, koltuk yüzeyindeki sıcaklık belirli bir düzeyde tutulmaktadır.
Otomatik raporlama
Test boyunca, koltuk yüzeyindeki sıcaklık ve nem oranı izlenebilmekte, anlık grafiği paylaşılmakta, sensör veri çıktı dosyası sonrasında otomatik rapor olarak kaydedilmektedir.

Devirme Test İstasyonu


ECE R66, R107 ve R111 normları



ile ilgili, N ve O kategorisi araçların 4 bardan az test basıncına sahip tank ve tankerleri ile otobüs tipi ticari taşıtların testinde kullanılmaktadır.

Ağır ve dengesiz yüklerde teleskobik pistonlardaki riskler ve pistonların gömülü olması durumunda gerekecek inşaat kazı çalışmaları göz önüne alınarak tasarımda aracın platformun üzerine çıkabileceği bir rampa tasarlanmıştır.

Proje kapsamında, görev paylaşımlı iş modeli irdelenebilmektedir.

Özellikler

Parçalı platform
6 m ila 15 m arasında uzunluğu bulunan platform yekpare yada parçalı üretilmekte ve hidrolik pistonlarca tahrik edilmektedir. Platformun parçalı tasarımı durumunda, platform parçalarının gerek bağımsız gerekse senkron hareketi için ilgili hidrolik düzenlemeler dikkate alınmıştır.
Eğim sensörleri
Kablosuz sensörler ile eğim açısı anlık olarak izlenebilmekte, hızlı kamera videosuna eğim sensör açı değerleri ve zaman damgası eklenebilmektedir.

Özellikler

Opsiyonel akustik sensörler
Opsiyonel olarak akustik sensörler eklenebilmektedir. Yaşlanma süresine göre ses düzeyi, tabla bağlantılarının gevşeme durumu yada rezonans frekansı belirlenmektedir.
Mobil cihazlarla erişim
Çalışma başladı ve durdu sinyalleri için mobil telefona bildirim sağlanmaktadır. Testin durumu, test cihazına bağlı bir kamera aracılığıyla anlık olarak mobil telefonlardan izlenebilmektedir.

Titreşim Test İstasyonu


DIN 45678 normu



gibi tireşim ömrü ölçümü gerektiren durumlarda araç koltukları, cıvatalı bağlantı olan otomotiv parçaları ve rezonans frekansının belirlenmesi gereken parçalar üzerinde kullanılmaktadır.

Rezonans frekansı belirleme ve titreşim ömür testi olmak üzere 2 test tipi bulunmaktadır.

Dokunmatik ekran üzerinden hedef sabit frekans, çalışma süresi, gözle kontrol peryodu, rezonans testleri için frekans eğrisi girilmektedir. Yazılım, tabla ve numune üzerindeki ivmeölçer verilerini kaydetmektedir.

Dijital Eko-Seri Pnömatik


Ömür Test İstasyonu



Özel amaçlı ömür ve yorulma test cihazlarında genelde akıllı röleler kullanılmaktadır. Akıllı röle teknolojileri hedef sayaç değeri için maksimum 30 bin civarı bir rakam girişine izin vermektedir. Rakam girişi küçük butonlarla zahmetli yapılabilmektedir. TMEX, yine maliyet avantajı sağlayan dokunmatik ekran ve kontrolcü çözümünü bu modelde uygulamıştır.

Bu çözümde hedef sayaç değerinin yanında, örneğin 50 bin çevrimde bir gibi manuel gözle kontrol frekansı değerlerini milyonlar hanesinde bile giriş yapmaya olanak tanımaktadır.

Özellikler

Standart alüminyum profiller
Ömür ve yorulma testlerinde genelde 1000 N’a kadar kuvvet uygulanmaktadır. Mekanik yapı bu kuvvetlere dayanabilecek standart alüminyum profillerden oluşturulmakta ve farklı testler için kolayca profillerin eklenmesine, yeniden düzenlenmesine izin vermektedir.
Basit ve esnek kullanım
Yazılım arayüzünde hem çekme hem de itme yönünde ve konum bazlı sinyal girişi yapılabilmektedir. Hedef kuvvet basınç şalterleri ile, konum piston sensörleri ile, hız ise kısma valfleri ile ayarlanmaktadır. Dokunmatik ekran yapısı, mobil telefon stilinde ve ekran kaydırma kullanım kolaylığında tasarlanmıştır.
Gözle kontrol frekansı
Test başında tek çevrim uygulanmakta ve sistem otomatik olarak tek çevrimde geçen süreyi hesaplamaktadır. Girişi yapılan kontrol frekansına göre, sistem bir sonraki manuel gözle kontrol duruşunun tarihini vermektedir.
Kopma algılama
Tek çevrimin önceden belirlenen süresinin aşması durumunda, test numunesinde kopma, aşırı esneme otomatik olarak belirlenmekte ve testi durdurmaktadır.
İzlenebilirlik
Yazılımda, testin başlama, bitiş, durdurulma tarih, saat ve nedenleri (kopma, manuel durdurma, kontrol frekansında gözlem) yer almaktadır. Bu işlev ile anormali durumunda müdahale süresini iyileştirilmektedir.
Kamera ile uzaktan izleme
Test numunesi test cihazına bağlı bir kamera aracılığıyla anlık olarak mobil telefonlardan izlenebilmektedir.
Mobil cihazlarla ve bilgisayarla iletişim
Testin başlatılma ve durdurulma durumları, sesli uyarı ile birlikte bir mobil telefon numarasına bildirim olarak gönderilmektedir. Birden fazla test cihazının test, işlem ve sayaç değerleri ofisteki bilgisayarlardan Ethernet bağlantısıyla izlenebilmektedir.